AGV chasi se yon pati enpòtan nan machin otomatik gide (AGV), responsab pou bay pouvwa ak fonksyon navigasyon. AGV chasi anjeneral konsiste de modil kondwi, detèktè ak sistèm navigasyon, elatriye, ki ka otonòm navige dapre chemen an prereglaj epi avèk presizyon pake ak pozisyon lè sa nesesè.
AGV chasi gen divès kalite estriktirèl, sitou ki gen ladan sa ki annapre yo:
Estrikti kondwi yon sèl volan: apwopriye pou sèn ak gwo chaj, tankou charyo. Estrikti sa a senp, men fasil pou konpanse, epi li mande pou kontwòl konpetans lè w vire.
Estrikti kondwi doub volan: komen nan AGVs mwayen chaje, ka kenbe estabilite, pa gen okenn ladrès espesyal ki nesesè pou vire, epi li lajman itilize.
De-wou diferans kondwi estrikti: apwopriye pou AGV limyè-chaje, ka Thorne an plas men li pa ka tradwi.
Estrikti Mecanum wou kondwi: apwopriye pou sèn ki mande pou mouvman fleksib, epi yo ka tradwi oswa vire nan nenpòt direksyon.
Estrikti sa yo gen pwòp avantaj ak dezavantaj yo. Chwazi yon estrikti chasi apwopriye depann de senaryo aplikasyon espesifik ak bezwen yo.