Kòm mwayen prensipal la nan lojistik entèlijan, robo AGV gen avantaj ki genyen nan entèlijans, efikasite segondè, segondè fyab, ak enstalasyon fasil ak antretyen. Li ka efektivman redwi depans travay yo nan faktori ak depo. Kounye a, li se lajman ki itilize nan tout mache nan lavi yo. Jodi a, Xiaobian pral prezante w teknoloji kle nan machin AGV.
(1) Pèsepsyon anviwònman ak teknoloji fizyon enfòmasyon
Detèktè AGV ka wè anviwònman an ekstèn ak pwòp sitiyasyon li yo reyalize travay endepandan kondwi. Kòm yon zouti manyen entèlijan, machin AGV pa sèlman bezwen wè ak jije anviwònman ki antoure a, men tou bezwen kontwole pwòp sitiyasyon an tan reyèl-yo. Aplikasyon an egzat nan teknoloji deteksyon ka efektivman trete li. Operasyon egzat ak ki estab nan machin AGV se nan gwo siyifikasyon. Sèvi ak konbinezon ki enpòtan plizyè-sous enfòmasyon, konplètman idantifye, analize, estime ak voye done, ranpli travay yo pou pran desizyon ak trete enfòmasyon avèk presizyon, epi estime yon fason ki apwopriye anviwònman an ak sitiyasyon lagè. Kòm yon zouti manyen entèlijan, AGV yo non sèlman bezwen wè ak jije anviwònman ki antoure a, men tou bezwen kontwole pwòp sitiyasyon an tan reyèl-yo. Aplikasyon an egzat nan teknoloji deteksyon ka efektivman trete li. Operasyon an egzat ak lis nan machin AGV se nan gwo siyifikasyon.
(2) Pozisyon ak teknoloji gid navigasyon
Pou teknoloji navigasyon AGV, li endispansab. Li se youn nan teknoloji debaz yo pou entèlijans AGV ak travay endepandan konplè, epi li se tou pati debaz nan rechèch teknoloji AGV. Bon jan kalite a nan pwezante ak navigasyon teknoloji dirèkteman depann sou presizyon ak estabilite pèfòmans nan AGV, epi tou li detèmine faktè kle yo tankou fonksyonalite AGV, pratik aplikasyon, ak degre nan automatisation. Pozisyon an se wè enfòmasyon ekstèn atravè detèktè epi detèmine pozisyon ekipman kontwole nan Layout jaden an atravè kontwòl efikas kontwolè prensipal la. Pozisyon teknoloji ka kontwole pozisyon AGV nan chemen an epi byen plase travay korespondan yo atravè enfòmasyon pozisyon. AGV tou gen divès metòd navigasyon, ki se sitou divize an navigasyon mayetik, navigasyon optik, navigasyon lazè, navigasyon vizyèl, navigasyon GPS ak navigasyon inèrsyèl. Teknoloji divès kalite navigasyon ak konsèy yo gen pwòp avantaj ak dezavantaj yo epi yo apwopriye pou diferan okazyon. Piske chak metòd navigasyon gen pwòp avantaj ak dezavantaj li yo, yon metòd navigasyon entegre ki baze sou plizyè navigasyon ak metòd gid ka reyalize efè konsèy konplemantè. Li te vin tounen yon tach cho nan rechèch aktyèl ak aplikasyon.
(3) Planifikasyon chemen
AGV konplete pèsepsyon enfòmasyon ki antoure atravè sistèm navigasyon an. Pwochen etap la se ki jan yo planifye chemen kondwi a ki baze sou enfòmasyon yo jwenn. Dapre si gen enfòmasyon konplè sou anviwònman an nan kòmansman planifikasyon chemen, metòd planifikasyon chemen yo ka divize an de kategori: planifikasyon chemen nan anviwònman li te ye ak planifikasyon chemen nan anviwònman enkoni. Anviwònman enkoni yo enkli enfòmasyon anviwonman ki konplètman enkoni oswa pasyèlman enkoni nan kòmansman planifikasyon chemen an, osi byen ke prezans nan obstak k ap deplase ak mouvman enprevizib nan anviwònman an. Atravè pèsepsyon pwòp sistèm detèktè nou yo ak pwòp eta mouvman nou an, nou kontinyèlman planifye chemen san obstak-nan anviwònman aktyèl la.
(4) Kontwòl mouvman ak swiv chemen
Apre ou fin planifye chemen kondwi AGV a, pwochen etap la se mande pou AGV a byen epi byen vit swiv chemen an vle a. Kontwòl mouvman AGV ak swiv estabilite nan chemen sib la se teknoloji debaz yo nan kondwi endepandan. Kounye a, yo toujou itilize estrateji kontwòl bouk fèmen-ki baze sou fidbak devyasyon pou elimine erè swivi sistèm yo. Yo nan lòd yo asire reyèl -tan an, solid AGV kondisyon kondwi ki estab, AGV kounye a, kalkil la nan sinematik ak dinamik ak ki jan yo desine yon bon lwa kontwòl fidbak pou AGV se yon endistri rechèch aktif mouvman kontwòl.
(5) Teknoloji kontwòl entelijan
Depi kòmansman 20yèm syèk la, teyori kontwòl devlope ak evolye. Kòm teyori kontwòl modèn ap kontinye entegre nouvo disiplin ak teknoloji tankou matematik flou ak rezo neral, teknoloji kontwòl tradisyonèl te piti piti devlope nan teknoloji kontwòl entelijan, ki ka pi byen okipe pwoblèm kontwòl sistèm konplèks. Kontwòl entèlijan (intelligentcontrols) se yon kalite entèlijans ki imite èt imen, ak sèvis tankou aprantisaj otonòm, enferans ak desizyon -. Li ka fè enferans efikas ak desizyon poukont yo san entèvansyon imen oswa èd dapre chanjman nan objektif kontwòl oswa anviwònman kontwòl. Kontwòl entelijan se yon tandans inevitab nan devlopman teyori kontwòl. Li se siyifikativman siperyè metòd kontwòl tradisyonèl nan pwofondè ak lajè. Li se pénétration mityèl konesans nan disiplin tankou syans òdinatè ak teknoloji, teknoloji enfòmasyon, elatriye, epi li kontwole devlopman kontinyèl nan rechèch syantifik ak jeni. Nan modèl kontwòl mouvman an ak modèl kontwòl pouvwa AGV robo, sistèm nan gen karakteristik ensèten, konpleksite, nonlinearity, elatriye, ak kontwòl entelijan ka reyalize kontwòl byen. Kounye a, kontwòl flou, kontwòl rezo neral, kontwòl algorithm jenetik, kontwòl rekonesans modèl, elatriye yo tout metòd kontwòl souvan itilize pou AGV.