Jwenti, branch bwa ak efè fen
Bra robo a se sitou ki konpoze de jwenti, konekte branch bwa ak efè fen, ki konekte pa jwenti yo fòme yon sistèm konplèks ak antre miltip ak rezilta. Estrikti mekanik bra robo a konpoze de yon seri konpozan rijid (konekte baton) ki konekte pa lyen (jwenti). Li gen yon bra pou asire mobilite, yon ponyèt pou bay fleksibilite ak yon efè fen pou fè travay ki mande pa robo a. Bra robo a ka divize an bra robo seri ak bra robo paralèl, nan ki bra robo seri a se objè prensipal rechèch la. 1
Se bra robo seri a konekte pa jwenti miltip nan sekans, epi chak jwenti bay yon sèten degre libète. Kalite komen yo enkli kalite Cartesian, silendrik ak esferik. Bra robo katezyen reyalize pozisyon nan twa jwenti k ap deplase, gen bon frigidité mekanik men fleksibilite pòv; bra robo silendrik gen pi fò kapasite mouvman orizontal; bra robo esferik bay kapasite mouvman pi konplèks, men gen pi ba fòs mekanik.
Bra robo paralèl la kondwi efè fen a ansanm atravè plizyè branch mouvman, epi li anjeneral yo itilize pou operasyon wo-presizyon, tankou robo chirijikal. Bra robot paralèl la gen yon estrikti konplèks epi li difisil pou kontwole, men presizyon segondè li yo ak estabilite ba li avantaj nan domèn espesifik.
An tèm de mòd kondwi, bra robo a ka kondwi pa mwayen idwolik, elektrik oswa pneumatik. Kondwi idwolik anjeneral yo itilize nan sitiyasyon ki mande gwo fòs ak kontwòl egzak, pandan y ap kondwi elektrik pi apwopriye pou aplikasyon pou gwo vitès ak ki lejè.
Jaden aplikasyon yo gen ladan asanble endistriyèl, sekirite ak pwoteksyon eksplozyon, operasyon medikal ak lòt jaden. Diferan kalite bra robo yo lajman itilize nan senaryo diferan selon karakteristik estriktirèl yo ak kapasite mouvman yo.