Prensip debaz AGV (otomatik gide machin) detèmine pozisyon li atravè navigasyon kòd QR se eskane kòd QR la sou tè a ak yon kamera epi analize enfòmasyon an pou jwenn pozisyon aktyèl la.
Espesyalman, Capteur sou AGV a (anjeneral yon kamera ak yon processeur) li kòd la QR mete sou tè a, rezilta distans ki genyen ant sant la nan Capteur a ak sant la nan kòd la QR ak yon ang devyasyon. Enfòmasyon sa yo transmèt bay kontwolè AGV, ki kalkile pozisyon AGV sou kat jeyografik la baze sou done sa yo epi jenere enstriksyon chemen navigasyon yo. Navigasyon kòd QR anjeneral konbine avèk navigasyon inèrsyèl pou reyalize yon pozisyon ki pi egzak.
Avantaj ki genyen nan navigasyon kòd QR gen ladan itilizasyon fleksib ak relativman fasil mete oswa chanje chemen, men dezavantaj yo se ke kòd QR la bezwen kenbe regilyèman, espesyalman nan sit konplèks kote kòd QR la ka bezwen ranplase souvan, epi gen gwo. kondisyon pou presizyon ak lavi sèvis nan jiroskop la. Anplis de sa, pa gen okenn enfòmasyon referans nan zòn vid ki genyen ant kòd QR yo, ak lòt detèktè yo bezwen korije devyasyon an.