Fonksyon prensipal yo nan chasi AGV gen ladan fonksyon debaz tankou pwezante, navigasyon, evite obstak ak mouvman. Kòm yon modil pyès ki nan konpitè enpòtan nan robo a, chasi AGV pote fonksyon debaz yo nan robo a, ki gen ladan:
Pozisyon an: ka robo a byen pozisyone pa entegre detèktè tankou lidar, vizyon binokilè, ultrason ak enfrawouj.
Navigasyon: Konstriksyon kat jeyografik ki gen gwo presizyon ak planifikasyon chemen ka reyalize pa entegre algoritm konstriksyon kat nan done miltip tankou ankode, IMU, lidar, vizyon, elatriye.
Evite obstak: Otonòm chaje ak fonksyon entelijan evite obstak ka reyalize lè w entegre plizyè teknoloji deteksyon tankou lidar, vag milimèt, ultrason, kolizyon, vizyon, elatriye.
Mobilite: Motè mwaye milti-pol ak chofè motè dansite gwo pouvwa yo itilize pou reyalize kontwòl kondwi-wo presizyon atravè fizyon done avanse ak algoritm entèpolasyon.