Kounye a, teknoloji navigasyon AGV ki pi komen sou mache a se: navigasyon mayetik, navigasyon kòd QR, navigasyon vizyèl, ak navigasyon lazè. Se konsa, pwoblèm sa a nou pral analize avantaj ak dezavantaj divès metòd navigasyon, pou tout moun ka chwazi yon robo AGV ki pi apwopriye ki baze sou pwòp sitiyasyon yo.
1. Navigasyon bann mayetik
Avantaj nan navigasyon band mayetik se ke tap mete nan tren mayetik ka fè pwezante AGV pi egzak, ak pri a nan bann mayetik se relativman ba. Dezavantaj la se ke li ka sèlman mache dapre bann mayetik la, epi travay la pa ka chanje nenpòt ki lè. Lè travay la bezwen chanje, tras la bezwen re-mete, epi bann mayetik la fasil pou kraze epi li bezwen antretyen regilye.
2. QR kòd navigasyon
Pozisyon an nan navigasyon kòd QR se egzat, kontra enfòmèl ant ak fleksib. Li pi fasil tou pou mete ak chanje chemen an, ki se pratik pou kontwole kominikasyon epi li pa gen okenn entèferans ak son ak limyè. Dezavantaj la se ke chemen an bezwen kenbe regilyèman. Si sit la konplèks, kòd QR la bezwen ranplase souvan.
3. Navigasyon vizyèl
Avantaj nan navigasyon vizyèl se ke pri pyès ki nan konpitè a ba ak pwezante a relativman egzat. Dezavantaj la se ke teknoloji li yo pa ase matirite, epi li gen gwo kondisyon pou anviwònman an ki antoure tankou tè a ak limyè. Lè zòn operasyon an gwo, tan pou trase kat navigasyon an ap pwolonje tou.
4. Navigasyon lazè
Navigasyon lazè ka plane chemen an avèk fleksibilite, lokalize avèk presizyon, ak chemen kondwi a fleksib ak chanjan. Konstriksyon an se relativman pratik epi li ka adapte yo ak divès kalite anviwònman itilizasyon. Li se vre pi chè pou pwodwi.
Kòm teknoloji a nan navigasyon lazè vin pi matirite, navigasyon lazè te piti piti vin metòd navigasyon endikap pou AGV \\ AMR manyen robo.