Apèsi sou lekòl la

1. 3 faz kondwi: 3 faz chofè ka pi byen kontwole aktyèl la ak vòltaj nan motè a, pi bon presizyon ak estabilite, pi bon adaptabilite nan egzijans aplikasyon yo presizyon segondè nan agv la.

2. Konsepsyon kontra enfòmèl ant: agv se jeneralman entegre konsepsyon chasi, Layout espas kontra enfòmèl ant, 3 faz chofè konsepsyon ti, konsepsyon entegre, estrikti kontra enfòmèl ant ak ka satisfè kondisyon yo pèfòmans segondè.

3. Entelijan kontwòl: 3 faz chofè a bati-an algoritm kontwòl entelijan, dapre anviwònman an ak estati mouvman agv a ajiste paramèt kondwi, optimize kontwòl mouvman.

4. Resepsyon siyal: kondwi a resevwa kòmandman mouvman nan sistèm kontwòl AGV, ki gen ladan ajisteman nan pozisyon sib, vitès kouri, akselerasyon kouri ak lòt paramèt.

5. Konvèsyon aktyèl la: kous la redresman andedan chofè a 3 faz ka konvèti pouvwa AC D 'nan pouvwa DC, ak Lè sa a, konvèti pouvwa DC a nan twa-faz AC pouvwa nan kous la varyateur pou bay pouvwa a twa-faz motè.

6. Kontwòl motè: chofè a 3 faz ka kontwole avèk presizyon aktyèl la ak vòltaj motè a, konsa tankou reyalize kontwòl egzak vitès motè a, koupl ak direksyon. Chofè a 3 faz ka kontwole estati mouvman motè a an tan reyèl atravè ankode a ak lòt aparèy fidbak pou asire ke AGV a vwayaje selon trajectoire ak vitès predetèmine.

Dimansyon

LDS90B96G-2

Spesifikasyon

chanm	Paramèt
Modèl	MDSM90B60G-2
Limit Pwodiksyon Range	18 ~ 96VDC
Single Channel Rated aktyèl	90 zam ± 2%
Kouran maksimòm Single Channel	180 zam ± 1%
Maksimòm Surcharge Tan nan Single Channel	6S
Tan Rekiperasyon Single Chèn Surcharge	90S
Rated izolasyon kenbe tèt ak vòltaj	Antre ak pwodiksyon DC 1000V aktyèl flit nan patiraj la mwens pase 3mA.
Kondwi Frekans	6 ~ 16KHz±0.1KHz
Rezistans izolasyon nan machin nan tout antye	Pi gran pase oswa egal a 1M nan tanperati 40 degre ak 95% imidite
Metòd kontwòl pouvwa	Kontwòl vektè
Tan an mwayèn ant echèk (MTBF)	Pi gran pase oswa egal a 5000 èdtan