Nan jaden aktyèl la nan robo entèlijan, endistri a manifakti ak AGV manyen robo kòm kò prensipal la reflete kondisyon yo ki devlopman nan entèlijans, nimerik ak rezo. Modèn robo endistriyèl yo te devlope soti nan bra mekanik ak fonksyon sèl ak sèlman sèten aksyon fiks nan milti-fonksyonèl, milti-robo entelijan pwogramasyon ak trè fleksib. Malgre ke robo endistriyèl endividyèl yo nan sistèm nan fleksib ak pwogramasyon, pi fò nan sistèm pwodiksyon otomatik fiks yo kounye a yo itilize yo gen mwens fleksib ak apwopriye pou alontèm, gwo - pwodiksyon echèl pwodwi sèl, men li difisil pou adapte yo ak modèl fabrikasyon entelijan modèn fleksib, entelijan ak trè entegre. An repons a bezwen devlopman nan fabrikasyon entelijan, nan lavni sistèm robo endistriyèl la gen tandans devlopman sa yo:
1. Tandans devlopman entegre
Entegrasyon se tandans devlopman nan lavni nan robo endistriyèl. Robo manyen AGV a ka fèt ak entegrasyon milti-fonksyonèl pou pèmèt li gen kapasite pou fè pwosesis milti-pwosesis, optimize lyen pwodiksyon yo, epi reyalize entegrasyon mezi, operasyon ak pwosesis. Li ka diminye erè kimilatif nan pwosesis pwodiksyon an, amelyore anpil efikasite pwodiksyon ak nivo automatisation liy pwodiksyon an, redwi pri tan ak pri transpò nan fabrikasyon, epi li apwopriye pou modèl manifakti entelijan entegre.
2. Tandans devlopman nan teknoloji enfòmasyon entelijan
Nan lavni an, modèl fabrikasyon entelijan nan faktori dijital ak "Entènèt + robo" kòm nwayo a ap vin direksyon devlopman nan endistri fabrikasyon an. Li vrèman reyalize entegrasyon pafè a nan robo, entènèt la, teknoloji enfòmasyon ak ekipman entelijan nan endistri fabrikasyon an, ki kouvri pwodiksyon an, bon jan kalite, lojistik ak lòt lyen nan fabrikasyon faktori, epi li se yon reprezantan tipik nan manifakti entelijan. Konbine teknoloji ki gen rapò tankou teknoloji Entènèt endistriyèl, teknoloji vizyon machin, teknoloji entèraksyon moun-konpitè ak algorithm kontwòl entèlijan, AGV manyen robo ka byen vit jwenn enfòmasyon sou pwosesis, byen idantifye ak lokalize sib fonksyònman, elimine entèferans nan anviwònman faktori ak divèsite nan gwosè ak fòm sib fonksyònman, reyalize milti{-robo pwodiksyon kolaborasyon entelijan, ak satisfè bezwen divèsifye entèlijan ak rafine.
3. Tandans devlopman fleksib
Modèl modèn fabrikasyon entelijan mete devan kondisyon fleksib pou AGV manyen sistèm robo. Lè w devlope yon sistèm kontwòl louvri pou AGV manyen robo, li fè dilatabl ak pòtab; an menm tan an, estrikti mekanik modilè ak reconfigurable nan robo manyen AGV fèt ak fabrike, tankou entegrasyon nan motè servo, redukteur ak sistèm deteksyon nan modil jwenti, se konsa ke atelye pwodiksyon an ka elaji oswa konbine modil sistèm selon bezwen yo nan pwodiksyon ak fabrikasyon, amelyore fleksibilite nan liy pwodiksyon an, epi yo gen kapasite nan ranpli divès kalite ti ak pwodiksyon Customized.
4. Tandans devlopman kolaborasyon moun-machin/milti-machin
Nan sans de pwoblèm aktyèl yo nan robo endistriyèl yo, tankou fleksibilite fonksyonèl ensifizan, fèb pèsepsyon sou entènèt ak kapasite operasyon an tan reyèl-an tan reyèl, kolaborasyon moun-machin / milti-machin se tandans nan devlopman nan lavni. Lè yo devlope teknoloji kle tankou pèsepsyon miltimodal robo, modèl anviwònman an, ak optimize desizyon -pran,-machin eksperyans entèraksyon imen an ak efikasite kolaborasyon moun-machin yo ka amelyore, ak avantaj ki genyen nan robo ak moun nan pèsepsyon, konpreyansyon, pran desizyon-, elatriye ka konplete, sa ki ka efektivman amelyore kapasite operasyon konplèks AGV la. An menm tan an, lè w devlope teknoloji kolaborasyon milti-machin pou robo manyen AGV, yo ka reyalize kontwòl kolaborasyon distribiye sou robo gwoup yo. Kapasite travay kolaboratif li amelyore efikasite nan ekzekisyon travay yo, ak karakteristik redondants li yo amelyore solidite aplikasyon pou travay yo, epi li ka ranpli divès kalite gwo -difikilte, gwo-precision ak travay distribye ki pa ka ranpli pa yon sèl sistèm.
5. Tandans devlopman gwo -operasyon yo
Sistèm manifakti modèn fleksib yo te mete pi devan kondisyon segondè pou efikasite, fyab ak adaptabilite nan lojistik, transpò, operasyon pwodiksyon ak lòt lyen. Nan yon anviwònman k ap travay ki mande operasyon gwo-echèl, li difisil pou robo endistriyèl ki gen baz fiks yo fini travay travay yo. Lè w entwodwi teknoloji robo mobil, espas k ap travay nan robo manyen AGV yo efektivman ogmante epi dèksterite robo amelyore.